L’origine del nucleo fortificato è incerta, poiché non esistono documenti anteriori al XII secolo, ma secondo alcune fonti il luogo fu abitato inizialmente già in epoca etrusca
Il paese è caratterizzato dalla dimora signorile dei conti Tadini-Buoninsegni e dalla chiesa di San Pietro, nel cui interno si possono ammirare numerosi affreschi ed un organo a canne di notevole pregio.
Il paese è caratterizzato dalla dimora signorile dei conti Tadini-Buoninsegni e dalla chiesa di San Pietro, nel cui interno si possono ammirare numerosi affreschi ed un organo a canne di notevole pregio.
Il borgo conserva parte della cinta muraria medievale, con l’antica porta sormontata dallo stemma dei Tadini-Buoninsegni e dalla balzana senese.
Nei pressi di Poggio Santa Cecilia si trova la chiesa di Santa Maria in Ferrata.